BMW圖片
目前市面上所販售車款搭載的變速箱系統，早已不再只是單純的手排或是自排，在自排變速箱的類別中，更是多了所謂的「手自排」及「自手排」變速箱這兩個名詞。
「手自排」顧名思義，就是可以手動方式進行操作的自排變速箱，但它在本體上仍是自排變速箱，透過電子控制，讓駕駛能將變速箱固定在某個檔位行駛，而當轉速進入紅線區時，部分車款的變速箱電腦會自動幫你升檔，避免發生超轉的狀況，但是當轉速過低時，變速箱電腦一定會幫你自動退檔。
值得一提的是，還有另一種變速箱也會被稱為「手自排變速箱」，就是「CVT 無段變速系統(Continuously Variable Transmission)」。目前台灣國產車銷售冠軍 Toyota Altis，即是採用此款變速箱，CVT 乃是以一條鋼帶以及一組滑輪組合而成，藉由兩個滑輪之間的直徑變化來改變傳動的比例，而市售車款的 CVT 變速箱大多都擁有手自排模式，但因 CVT 變速箱的檔位均為電子模擬，所以僅是固定住滑輪之間的直徑，來維持固定的齒比。
不過，不論是自排變速箱或是 CVT，兩者均是透過扭力轉換器及液壓油(ATF 變速箱油)來傳遞動力，雖然動力較傳統手排變速箱容易流失也不夠直接，但省下踩踏離合器的繁瑣過程，帶來更簡易的駕車方式，即便是對車輛結構不熟悉的人，也能輕鬆開車上路。
自手排變速箱初期乃是以單離合器變速箱為主，像是 PSA 集團(Peugeot、Citroen)旗下的 EGC 單離合器自手排變速箱，乃是以電腦控制單片離合器進行換檔，優點就是動力傳遞直接、造價便宜、結構簡單且妥善率較高；不過缺點就較為明顯，像是在行駛過程中的頓挫感較重，運轉精緻度也不及雙離合器以及傳統自排變速箱。
雙離合器自手排變速箱也不是毫無缺點，不僅造價較高，內部零件配置相當緊密，油道也較細小，對於變速箱油的要求度相當高；此外，若是碰上走走停停的大塞車時，也容易發生過熱或是換檔不順暢的狀況，妥善率也是所有類型變速箱中最差的，因此在妥善率以及成本問題，仍是未來這類變速箱的一大難題。
變速箱種類：
1. 手排
2. 自排(有手動換檔功能者會被稱為手自排變速箱)
3. CVT 變速箱(有手動換檔功能者會被稱為手自排變速箱)
4. 自手排變速箱(單離合器、雙離合器)
變速箱常見故障
1.漏油
2.入檔發動機熄火、無反應、衝擊
3.掛入D或者R，發動機熄火這種故障可能是鎖止電磁閥損壞或鎖止控制閥發卡造成
4.進油濾網堵塞；主油路嚴重泄漏；油泵損壞
5.變速箱打滑，加速無力；變速箱進水
6.異響
7.箱體內產生異味
8.自動換擋時間過長或者過短
9.行駛中引擎轉速高
10.引擎空轉
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